Ахинею не пишите. Именно виновность устанавливается судом, до которого выносится лишь подозрение. Вопрос о возможности предотвратить ДТП решается экспертами во время следственных мероприятий. Если выяснится, что мог предотвратить, но не предпринял необходимых действий, то тогда будут основания говорить о невольном (непреднамеренном) убийстве, за которое полагается наказание.
"Неволею убивший..." - это правило о НЕВОЛЬНЫХ УБИЙЦАХ, а кого можно относить к таковым, а кого нет - прочитайте мой пост еще раз, это главная его тема.