В двух смыслах. В светском - "если ты сзади, то неправ". Если задавил - то не был готов к торможению. Светский суд начинает именно с этого. Никакой презумпции невиновности, увы. Вина здесь рассматривается в категории "неосторожность", но вот вина.

В каноническом, о. Андрей приводит

Василия Великого Правило 57.
Неволею убивший десять лет да не причастится святых таин. Распределение же десяти лет да будет для него следующее: два лета да плачет, три лета да совершит между слушающими, четыре между припадающими, и год да стоит токмо с верными, и потом приимет святое причастие.
(Ап. 65; трул. 91; анкир. 21, 22, 23; Василия Великого 2, 8, 11, 43, 54, 56; Григория Нисского 5).

поправьте его, если он не прав.

И даже если светский суд снимет и неосторожность, что ж делать с с Правилом?

Посчитать его нелогичным да пренебречь? Да вся Церковь Его нелогична.